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      前后軸轉矩到達
      原因:前后伺服的運行轉矩超過設定值處理方法:1、斷電后拉動前后軸是否有被卡;2、加工產品是否超過重量;3、斷電后重新上電伺服電機是否繼續報警。
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      原因:擺動伺服的運行轉矩超過設定值處理方法:1、斷電后搖動擺動軸是否有被卡;2、加工產品是否超過重量;3、斷電后重新上電伺服電機是否繼續報警。
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      原因:上下電機剎車線圈沒通電或者剎車線圈損壞處理方法:1、檢查剎車線圈是否有斷路;2、檢查剎車線圈是否有24V電源供給。
      運行模式與連接線不相符
      原因:生產線組合模式選擇和COM口的連接線相沖突處理方法:詳情請參考說明書中通訊線的連接
      上工位在放料范圍,禁止下工位取料
      原因:上工位在放料范圍,為防止兩臂相撞,不允許下工位取料處理方法:復位后重新啟動上工位在放料范圍,禁止下工位取料
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